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塔吊防碰撞系統(tǒng)通常由以下幾個部分組成：
防碰撞控制器：防碰撞控制器是整個系統(tǒng)的核心部分，它負(fù)責(zé)監(jiān)控塔吊的運(yùn)行狀態(tài)、預(yù)測塔吊的運(yùn)動軌跡，并當(dāng)機(jī)器的運(yùn)動軌跡相交時發(fā)出警報。
傳感器：傳感器是用于監(jiān)測塔吊的運(yùn)行狀態(tài)和位置的裝置，它可以實時監(jiān)測塔吊的位置、高度、角度、傾斜度等參數(shù)，將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸給防碰撞控制器。
警報器：警報器是當(dāng)防碰撞控制器檢測到機(jī)器之間的運(yùn)動軌跡相交時發(fā)出警報的裝置，它可以通過聲音、光線等方式提醒司機(jī)或操作員注意機(jī)器之間的距離和位置。
顯示屏：顯示屏是用于顯示塔吊運(yùn)行狀態(tài)、位置、高度、角度、傾斜度等數(shù)據(jù)的裝置，它可以幫助司機(jī)或操作員更好地控制塔吊。
機(jī)械限位器：機(jī)械限位器是一種機(jī)械裝置，它可以限制塔吊的運(yùn)動范圍，避免機(jī)器之間的碰撞。
總之，塔吊防碰撞系統(tǒng)由防碰撞控制器、傳感器、警報器、顯示屏、機(jī)械限位器等部分組成，這些部分協(xié)同工作，可以實現(xiàn)對塔吊的實時監(jiān)測和控制，提高工作安全性和效率。
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