塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)，嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)融合的系統(tǒng)平臺(tái)，通過前端裝置與平臺(tái)無縫集成，實(shí)現(xiàn)開放式實(shí)時(shí)塔式起重機(jī)運(yùn)行，同時(shí)對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行安全，遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過3G無線實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程GIS可視化平臺(tái)，并可自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信通知相關(guān)人員，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程和遠(yuǎn)程報(bào)警，使塔吊安全成為開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
產(chǎn)品功能:
（1）塔機(jī)群之間防碰撞
    如果兩臺(tái)塔機(jī)作業(yè)區(qū)存在交疊交叉，它們各部分將存在相互干涉（包括塔臂，塔身，鋼絲繩，桅桿等），如果協(xié)調(diào)不當(dāng)就有可能發(fā)生相互碰撞造成嚴(yán)重后果?？梢宰寖膳_(tái)塔機(jī)在保證安全的基礎(chǔ)上，使其以理想的速度和方式運(yùn)行在各自的軌跡上，這樣就可以在施工現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)多臺(tái)塔機(jī)而不必在如何處理它們的干涉問題上耗費(fèi)過多的精力。
更詳細(xì)資料：塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)
（2）塔機(jī)區(qū)域保護(hù)
    如果塔機(jī)塔臂、吊鉤及鋼絲繩與障礙物發(fā)生碰撞， 或者運(yùn)送的貨物墜入敏感區(qū)域（如學(xué)校、廣場(chǎng)、鐵路、高壓線……），都會(huì)釀成嚴(yán)重后果。可以禁止吊鉤或者塔臂接近敏感區(qū)域，從而避免上述事故的發(fā)生。
（3）運(yùn)行邊界保護(hù)
通常塔機(jī)工作范圍都限定在施工場(chǎng)地邊界之內(nèi)，如果塔機(jī)吊鉤運(yùn)行到邊界外往往會(huì)給場(chǎng)外人員帶來恐懼，造成不良社會(huì)影響，如果貨物墜落到工地外，就有可能造成嚴(yán)重后果?？蓪?duì)塔機(jī)的運(yùn)行范圍做出限制，從而上述風(fēng)險(xiǎn)。
（4）安全保護(hù)功能
 該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉(zhuǎn)限制等。如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警開關(guān)信號(hào)，控制起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。如起重量達(dá)到力矩額定重量的105%時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警開關(guān)信號(hào)，將塔機(jī)的總電源切斷，達(dá)到預(yù)防事故發(fā)生的目的。
（5）實(shí)時(shí)顯示功能
    塔機(jī)工作的關(guān)鍵參數(shù)，系統(tǒng)以約10毫秒為采樣周期實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的工作參數(shù)，在液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示力矩額定重量、實(shí)際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)、力矩百分?jǐn)?shù)，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人員參考達(dá)到安全合理的操作塔機(jī)。
（6）報(bào)警短信通知功能（可選）
    一旦有數(shù)據(jù)報(bào)警，設(shè)備將以短信的形式告知項(xiàng)目經(jīng)理及塔機(jī)管理人員，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，起到預(yù)防事故發(fā)生的目的。 
（7）啟動(dòng)（可選）
    工作人員操作塔機(jī)前必須先，設(shè)備方可正常使用，避免非塔機(jī)司機(jī)胡亂操作。
（8）遠(yuǎn)程鎖車功能（可選）
    對(duì)經(jīng)常作業(yè)塔機(jī)，通過遠(yuǎn)程鎖車功能將其鎖定，對(duì)塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)后方可上崗繼續(xù)操作。
塔吊黑匣子基地
（9）防傾翻功能
    監(jiān)測(cè)因各種因素造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜度達(dá)到臨界危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)給予報(bào)警，提示司機(jī)停止危險(xiǎn)操作；通過對(duì)塔機(jī)狀態(tài)的設(shè)定，可以有效監(jiān)測(cè)出塔機(jī)因塔身基礎(chǔ)不平、塔身螺栓松動(dòng)或者塔身關(guān)鍵焊縫出現(xiàn)裂紋而導(dǎo)致的塔身剛度變化情況，在塔身達(dá)到傾翻臨界狀態(tài)時(shí)及時(shí)報(bào)警，從而提醒人們及時(shí)檢查塔機(jī)存在的故障隱患，預(yù)防塔機(jī)傾翻。
（10）塔機(jī)風(fēng)速儀功能
    實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔機(jī)所處環(huán)境的風(fēng)速，一旦達(dá)到臨界風(fēng)速，發(fā)出預(yù)警報(bào)警信號(hào)，提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（11）遠(yuǎn)程功能
    實(shí)時(shí)將塔機(jī)工作參數(shù)通過無線信號(hào)傳輸?shù)椒?wù)器，站、塔機(jī)管理者、個(gè)人等都可以方便的登陸互聯(lián)過網(wǎng)頁形式查看塔機(jī)的工作數(shù)據(jù)，通過對(duì)預(yù)警、報(bào)警數(shù)據(jù)分析加強(qiáng)對(duì)司機(jī)的培訓(xùn)塔機(jī)。
（12）方便數(shù)據(jù)查詢
    登陸塔機(jī)安全平臺(tái)，可以一目了然的查看所管轄的塔機(jī)實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù)，預(yù)警報(bào)警數(shù)據(jù)將保存到硬盤中，方便查詢。
本產(chǎn)品集成塔機(jī)黑匣子基本功能，塔機(jī)空間限位功能，塔機(jī)防碰撞功能，塔機(jī)防傾翻，塔機(jī)風(fēng)速儀等，功能可以任意組合。

塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)。可將報(bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級(jí)。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測(cè)因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事

塔機(jī)黑匣子的安裝方式

塔機(jī)黑匣子廣泛適用于塔式起重機(jī)及各類起重機(jī)械等，塞入式傳感器測(cè)量的起重機(jī)械機(jī)載。安裝方式：起重機(jī)軸銷式安裝（軸銷式傳感器安裝在導(dǎo)軌托架）。曳引繩安裝檢測(cè)起重機(jī)鋼絲繩張力或繩頭板安裝。傳感器采用鉻鎳鉬合金材料，一體化結(jié)構(gòu)，過載能力150%，精1確線性輸出，回差小。具有故障自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)故障或斷電時(shí)輸出超載信號(hào)

塔機(jī)黑匣子安全保護(hù)系統(tǒng)
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)?？蓪?bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
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