節(jié)能技術推廣服務;節(jié)能技術開發(fā)服務;節(jié)能技術咨詢、交流服務;節(jié)能技術轉(zhuǎn)讓服務;能源管理服務;機械技術推廣服務;機械技術開發(fā)服務;機械技術咨詢、交流服務;機械技術轉(zhuǎn)讓服務;航空技術咨詢服務;信息電子技術服務;環(huán)保技術推廣服務;環(huán)保技術開發(fā)服務;環(huán)保技術咨詢、交流服務;環(huán)保技術轉(zhuǎn)讓服務;建筑工程、土木工程技術服務;建筑工程、土木工程技術開發(fā)服務;建筑工程、土木工程技術咨詢服務;建筑工程、土木工程技術轉(zhuǎn)讓服務;可再生能源領域技術咨詢、技術服務;鐵路運輸設備技術服務;礦山機械設備技術服務;機器人系統(tǒng)技術服務;智能機器系統(tǒng)技術服務;科技中介服務;科技信息咨詢服務;科技項目代理服務;科技項目招標服務;科技項目評估服務;科技成果鑒定服務;電子設備回收技術咨詢服務;養(yǎng)生學的研究開發(fā)及技術轉(zhuǎn)讓;航天科技知識的推廣;計量技術咨詢服務;健康科學項目研究成果轉(zhuǎn)讓;健康科學項目研究成果技術推廣;生命工程項目開發(fā);新材料技術推廣服務;新材料技術開發(fā)服務;商品批發(fā)貿(mào)易（許可審批類商品除外）;貨物進出口（專營?？厣唐烦猓?新材料技術咨詢、交流服務;技術進出口;儀器儀表批發(fā);商品零售貿(mào)易（許可審批類商品除外）;新材料技術轉(zhuǎn)讓服務;電力電子技術服務;(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動)

系統(tǒng)構成示

系統(tǒng)構成圖如下：



防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。

系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。

對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。



類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點

輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm

一、系統(tǒng)概述
HKAC-A-02 型塔機防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用**的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡通訊、信息管理等技術自主研發(fā)的一款適用于動臂式塔機的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態(tài)及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預警值時，系統(tǒng)發(fā)出聲光預警，當達到報警值時，系統(tǒng)輸出控制信號，控制塔機向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業(yè)時產(chǎn)生的碰撞危險。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

http://yiyan999.com